Gazeboで、サンプル「Prius On Sonoma Raceway」などを選択すると、10秒以上かかる原因の調査 以下の警告が気になった libEGL warning: NEEDS EXTENSION: falling back to kms_swrast まずは、用語の整理から（思考停止してしまったので） EGLはレンダリング用のインターフェース EGL™ is an interface ...